Sprawdzanie kształtu geometrycznego zębów
Kontrolę wg śladów zetknięcia przeprowadza się na maszynach do prób roboczych z regulowaną odległością między osiami, rzadziej na przyrządach podobnych do stosowanych do kontroli zazębienia bez luzu. Odległość między osiami kół zębatych (równą nominalnej odległości między osiami) ustala się przy pomocy płaskich płytek wzorcowych lub wg odpowiednich sprawdzianów.
Zęby koła wzorcowego pokrywa się warstwą tuszu i obraca je wraz z kołem sprawdzanym, aż do otrzymania wyraźnych śladów zetknięcia na zębach koła kontrolowanego. Te ślady zetknięcia porównuje się z kształtem śladów zetknięcia wskazanym w warunkach technicznych.